Recorrido del Laberinto
Al seguir la normativa internacional, el Laberinto debe constar de 16x16 casillas con la meta en el 2x2 central, las celdas deben medir 18x18cm y serán invadidas por las paredes de 12mm de grosor y 5cm de alto. Las paredes serán blancas y el suelo negro para evitar reflejos de infrarrojos.
El objetivo es conseguir llegar al centro del laberinto en el menor tiempo posible.
Desarrollo de Competición
La competición de Laberinto consta de dos fases:
- En la primera, cada robot tiene un tiempo determinado para mapear el laberinto, pudiendo partir desde cualquier punto y recolocarse cuantas veces necesite
- En la segunda, deberán emplear los datos del mapeo para realizar la "run" del laberinto en el menor tiempo posible yendo directamente al centro sin distraerse en las intersecciones.
Para estar al tanto de todas las características de esta modalidad, podeis revisar la normativa a continuación.
Normativa de Laberinto
Puedes ver toda la normativa de Laberinto en nuestro repositorio de GitHub.
También puedes enviarnos issues sobre cualquier problema o duda que os encontreis acerca de cualquier aspecto de la normativa.